自動(dòng)裝箱機(jī)是將經(jīng)過小盒包裝或者中包包裝的藥品,自動(dòng)裝入紙箱中的自動(dòng)化包裝設(shè)備,集成了自動(dòng)開箱,自動(dòng)裝箱,自動(dòng)加載合格證或者墊板,自動(dòng)封箱功能,各功能實(shí)現(xiàn)通過伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,由傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備提升為智能化包裝設(shè)備,伺服系統(tǒng)主要兩個(gè)方面:
一.裝箱機(jī)的主要伺服機(jī)構(gòu)
自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)
自動(dòng)開箱機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)+高精度同步帶組成伺服動(dòng)力輸送,氣動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將紙箱供給系統(tǒng)上的紙箱吸取,打開,并由伺服動(dòng)力系統(tǒng)輸送到指定位置,進(jìn)行紙箱打開的確認(rèn)和裝箱,利用伺服電機(jī)的位置閉環(huán)控制,可以精確的確定紙箱位置,并可根據(jù)紙箱尺寸的不同,進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置,配方化管理,方便客戶調(diào)整,提高產(chǎn)能效率,還可在紙箱輸送的過程中,做伺服扭力的設(shè)置和過載保護(hù),有效的提高設(shè)備安全運(yùn)行能力。
2.自動(dòng)整列機(jī)構(gòu)
自動(dòng)整列機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)+高精度同步帶,對(duì)藥盒/中包進(jìn)行柔性化整列,滿足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式,整列動(dòng)作柔和,位置準(zhǔn)確,有效的保護(hù)產(chǎn)品,并可在伺服電機(jī)中進(jìn)行扭矩設(shè)置,防止整列時(shí)的過載,提高設(shè)備運(yùn)行的安全性,并可根據(jù)不同紙盒中包以及排布模式,進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置,配方化管理,滿足不同客戶,不同產(chǎn)品,不同包裝方式的需求。
3.紙箱輸送機(jī)構(gòu)
紙箱輸送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),高精度柔性同步帶加持紙箱輸送,在紙箱輸送過程中,進(jìn)行柔性傳輸,精確定位,有效保護(hù)產(chǎn)品,可根據(jù)不同紙箱尺寸,進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理,提高設(shè)備使用范圍,滿足行業(yè)使用要求。
4.裝箱機(jī)構(gòu)
裝箱方式為立式裝箱,采用兩個(gè)伺服電機(jī)+高精度同步帶做兩軸動(dòng)力輸出,三軸運(yùn)動(dòng)模式,完成紙盒/中包抓取,轉(zhuǎn)移,裝載入箱功能,通過兩個(gè)伺服電機(jī)和巧妙的同步帶牽引機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)柔性化,自動(dòng)化抓取,裝箱,并在兩軸伺服同步交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)同時(shí),走三軸曲線運(yùn)動(dòng),提高抓取,裝箱速度,縮短時(shí)間,提高效率和產(chǎn)能,通過伺服閉環(huán)控制,可根據(jù)不同尺寸產(chǎn)品,進(jìn)行最佳運(yùn)動(dòng)曲線路徑優(yōu)化,進(jìn)行性能的參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理,滿足多行業(yè)應(yīng)用。
二.伺服控制系統(tǒng)
此系統(tǒng)采用高端PLC,進(jìn)行5軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模式的參數(shù)化,曲線化優(yōu)化設(shè)計(jì),并結(jié)合工業(yè)級(jí)平板電腦,幫助客戶完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)管理,配方和參數(shù)化調(diào)整,滿足醫(yī)藥包裝行業(yè)的審計(jì)追蹤,數(shù)據(jù)采集,電子簽名,電子記錄等等驗(yàn)證要求。
通過設(shè)備,生產(chǎn)數(shù)據(jù)化管理,參數(shù)化設(shè)置,配方化設(shè)計(jì)等等,自動(dòng)裝箱機(jī)控制系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析,統(tǒng)計(jì),管理;實(shí)現(xiàn)并具備了智能化設(shè)備基礎(chǔ)功能,并隨著行業(yè),市場(chǎng),客戶多種定制化需求的增長(zhǎng),技術(shù)的進(jìn)步,智能化設(shè)備功能會(huì)越來越完善。