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昱莊針對某企業(yè)生產(chǎn)線的實際需求,設(shè)計了一種經(jīng)濟,實用的5加侖桶裝水碼垛機器人,完成了對桶裝水的搬運碼垛,而且效率高,可靠性好,完全滿足自動化生產(chǎn)的要求。該款機器人一次可以抓取3-4桶5加侖桶裝水．還能自動鋪設(shè)層與層之間的隔板．以及夾放托盤。機器人的碼垛能力達到2000桶／小時。該機器人還可對硬紙箱、塑料箱、袋狀物、盒裝物等搬運碼垛,只需更換手爪即可。廣泛適用于企業(yè)、倉庫、碼頭等。因此,它具有可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。
該機械手采用機械加電動為主、氣動為輔的碼垛方式,完成桶裝水的抓取、搬運、碼放工作,具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、符合食品衛(wèi)生要求的特點,這種技術(shù)同樣適用于其他桶裝物品的搬運、碼垛作業(yè)。
